stm32 HardFault_Handler調試及問題查找方法

STM32出現HardFault_Handler故障的原因主要有兩個方面： 1、內存溢出或者訪問越界。這個需要自己寫程序的時候規範代碼，遇到了需要慢慢排查。 2、堆棧溢出。增加堆棧的大小。 出現問題時排查的方法： 發生異常之後可首先查看LR寄存器中的值，確定當前使用堆棧爲MSP或PSP，然後找到相應堆棧的指針，並在內存中查看相應堆棧裏的內容。由於異常發生時，內核將R0~R3、R12、Returna

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