ROS功能包的命名是很規範的，安裝也是統一的命令

  ROS功能包的命名是很規範的，安裝也是統一的命令，當然取決於也沒有提供二進制安裝包，沒用提供二進制安裝包就得下載源碼編譯安裝。   拍自《ROS機器人開發實踐》         MAVROS也是ROS的一個功能包，安裝也分爲兩種方式，二進制安裝和源碼編譯。 你從包的命名就可以看出。 截圖自ZN無人機課程的一個教程

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