linux 下 avr開發環境的搭建

環境：ubuntu12.04+atmega128A+JTAG ICE

網上已經有不少教程了，在前人走過的路上天然格外輕鬆，不過仍是要稍微總結一下，畢竟仍是有些不同的。

（1）安裝工具鏈

>sudo apt-get install binutils-avr avr-libc gcc-avr

（安裝信息省略）

裝完後用以下命令查看是否成功

zhy@hoply:~$ avr-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=avr-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/avr/4.5.3/lto-wrapper
Target: avr
Configured with: ../src/configure -v --enable-languages=c,c++ --prefix=/usr/lib --infodir=/usr/share/info --mandir=/usr/share/man --bindir=/usr/bin --libexecdir=/usr/lib --libdir=/usr/lib --enable-shared --with-system-zlib --enable-long-long --enable-nls --without-included-gettext --disable-libssp --build=i686-linux-gnu --host=i686-linux-gnu --target=avr
Thread model: single
gcc version 4.5.3 (GCC)

（2）安裝下載工具

>sudo apt-get install avrdude avrdude-doc

裝完後值得說一下了，不少網上買的下載器是隻提供windows下的驅動，linux下怎麼用徹底沒講，這裏提供一個思路，供參考。

avr-dude支持不少種編程器，具體支持哪些能夠打開/usr/share/doc/avrdude-doc/avrdude-html/avrdude.html網頁文件的第2.1節查看，avrdude的詳細使用說明也就是這個。一樣，我也網購了這樣的一個編程器，只知道它是一個USB轉串口而製成的一個JTAG ICE，工做波特率什麼的徹底不知道，怎麼辦？只能本身試了。

zhy@hoply:~$ lsusb

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
能夠看到最後一個PL2303設備是個人AVR編程器

zhy@hoply:~$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

設備名爲ttyUSB0，由於僅有一個USB串口設備

zhy@hoply:~$ sudo avrdude -p m128 -c jtag1 -P /dev/ttyUSB0 -t

avrdude: jtagmkI_recv(): failed to send command to serial port

如此，把可能的設備試了個遍，不行。這才意識到多是波特率設置問題，加上波特率參數再試

zhy@hoply:~$ sudo avrdude -p m128 -c jtag1 -b 9600 -P /dev/ttyUSB0 -t


avrdude: jtagmkI_recv(): failed to send command to serial port

就這樣一次又一次，終於被我試出來了！

zhy@hoply:~$ sudo avrdude -p m128 -c jtag1 -b 19200 -P /dev/ttyUSB0 -t

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude: Device signature = 0x1e9702
avrdude>

測試一下：

avrdude> part
>>> part

AVR Part                      : ATMEGA128
Chip Erase delay              : 9000 us
PAGEL                         : PD7
BS2                           : PA0
RESET disposition             : dedicated
RETRY pulse                   : SCK
serial program mode           : yes
parallel program mode         : yes
Timeout                       : 200
StabDelay                     : 100
CmdexeDelay                   : 25
SyncLoops                     : 32
ByteDelay                     : 0
PollIndex                     : 3
PollValue                     : 0x53
Memory Detail                 :

                         Block Poll               Page                       Polled
  Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
  ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
  eeprom         4    12    64    0 no       4096    8      0  9000  9000 0xff 0xff
  flash         33     6   128    0 yes    131072  256    512  4500  4500 0xff 0xff
  lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
  hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
  efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
  lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
  calibration    0     0     0    0 no          4    0      0     0     0 0x00 0x00
  signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00

avrdude> dump eeprom 0 16
>>> dump eeprom 0 16
0000  ff ff ff ff ff ff ff ff  ff ff ff ff ff ff ff ff  |................|
avrdude> erase
>>> erase
avrdude: erasing chip

暫時沒什麼問題，後續再寫個程序試試看。