iOS集成百度地圖

項目中用到的是高德地圖，看到別人的微博中用的百度地圖也挺簡單，先MARK一下，用到了再說

第一步：

導入百度SDK,手動添加依賴庫

配置.plist文件

第二步

appdelegate裏註冊百度SDK

//***百度地圖***//官網註冊申請密鑰key
    [BNCoreServices_Instance initServices:@"xxxxxxxxxxxxxxxxxxx"];
 
    [BNCoreServices_Instance startServicesAsyn:nil fail:nil];

在導航的控制器類裏添加協議

####用起點座標和終點座標計算路徑

第三步

計算導航路徑

#pragma mark 發起導航算路（起點和重點都放在這個方法裏計算規劃路徑）
- (void)startCalculateNavi
{
    //***節點數組***
    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc] initWithCapacity:2];
 
    //***起點***
    //得到當前定位
    CLLocation *myLocation=[BNCoreServices_Location getLastLocation];
 
    BNRoutePlanNode *startNode=[[BNRoutePlanNode alloc] init];
 
    startNode.pos=[[BNPosition alloc] init];
    startNode.pos.x=myLocation.coordinate.longitude;
    startNode.pos.y=myLocation.coordinate.latitude;
    startNode.pos.eType=BNCoordinate_OriginalGPS;
 
//模擬定位點
//    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
//    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
//    startNode.pos.x = 113.936392;
//    startNode.pos.y = 22.547058;
![Uploading baiduNavi_575714.gif . . .]
//    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
 
    //將起始點加入到節點數組中
    [nodesArray addObject:startNode];
 
    //***終點***
    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    endNode.pos.x = 114.077075;
    endNode.pos.y = 22.543634;
    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
 
    [nodesArray addObject:endNode];
 
    //***發起路徑規劃***
    [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}

計算成功後回調方法,開始導航

#pragma mark 算路成功回調-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo{    NSLog(@"算路成功");    //路徑規劃成功，開始導航
    [BNCoreServices_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:nil];

}

路徑計算失敗回調

-(void)routePlanDidFailedWithError:(NSError *)error andUserInfo:(NSDictionary *)userInfo{    NSLog(@"導航失敗");
}

集成排坑指南：

1.官網百度導航SDK更新到了3.0.0，(3.0.0會有MBProgresshud等三方庫衝突問題，若是你的項目中使用了這些三方庫就會報錯)，解決方法：使用百度導航3.02；
2.百度導航 TTS受權失敗，解決方法：去百度地圖官網申請成爲開發者，再添加項目申請密鑰key；
3.百度導航SDK封裝的靜態庫單個文件就有200多M，git時最好添加到忽略文件裏。