無人駕駛的分級以及產品化後會帶來的改善

引言：人工智能是時代，機器人開始做爲服務的承載體出現，其中的一個具體事例就是無人駕駛的產品化。無人駕駛並非一個單一的新技術，而是一系列技術的整合。本文將向您介紹這一技術對生活帶來的改善以及無人駕駛的分級。
本文選自《第一本無人駕駛技術書》。

正在走來的無人駕駛

　　無人駕駛之因此會給汽車行業帶來如此大的變革，是由於無人車帶來的影響是空前的。研究代表，在加強高速公路安全、緩解交通擁堵、減小空氣污染等領域，無人駕駛會帶來顛覆性的改善。

1．加強高速公路安全

　　高速公路事故是全世界面臨的重大問題。根據世界衛生組織統計，全世界每一年有124萬人死於高速公路事故，在中國這一數字約爲260000人。據估計，致命車禍每一年會形成2600億美圓的損失，而車禍致傷會帶來3650億美圓的損失。幾乎能夠確定，在這方面，無人車將帶來大幅改善，避免車禍傷亡。在中國，約有60%的交通事故和騎車人、行人或電動自行車與小轎車和卡車相撞有關。在美國的機動車事故中，有94%與人爲失誤有關。美國高速公路安全保險研究所的一項研究代表，所有安裝自動安全裝置能使高速公路事故死亡數量減小31%，每一年將挽救11000條生命。這類裝置包括前部碰撞警告體系、碰撞制動、車道偏離警告和盲點探測。

2．緩解交通擁堵

　　交通擁堵幾乎是每一個大都市都面臨的問題。以美國爲例，每位司機每一年平均遇到40小時的交通堵塞，年均成本爲1210億美圓。在中國，汽車數量超過100萬輛的城市有35個，超過200萬輛的城市有10個。在最繁忙的市區，約有75%的道路會出現高峯擁堵。」中國私家車總數已達1.26億輛，同比增長15%，僅北京就有560萬輛汽車。都市區30%的交通擁堵是因爲司機爲了尋找附近的停車場而在商務區繞圈形成的。這是交通擁擠、空氣污染和環境惡化的重要緣由。另外，根據估算，在都市中有23%~45%的交通擁堵中發生在道路交叉處。交通燈和停車標誌不能發揮做用，由於它們是靜止的，沒法將交通流量考慮其中。綠燈或紅燈是按照固定間隔提早設定好的，無論某個方向的車流量有多大。一旦無人車逐漸投入使用，並佔到車流量比較大的比例，車載感應器將可以與智能交通系統聯合工做，優化道路交叉口的車流量。紅綠燈的間隔也將是動態的，根據道路車流量實時變更。這樣能夠經過提升車輛通行效率，緩解擁堵。

3．疏解停車難問題

　　完成停車時，無人車能將每側人爲預留的空間減小10釐米，每一個停車位就能夠減小1.95平方米，此外層高也能夠按照車身進行設計。經過無人車與傳統汽車使共享車庫，所須要的車庫空間將減小26%。若是車庫直供自動泊車汽車使用，則所需的車庫空間將減小62%。節省的土地能夠用於建設其餘對行車和行人更加友好的街道，同時也節省了消費者停車和取車的時間。

4．減小空氣污染

　　汽車是形成空氣質量降低的主要緣由之一。蘭德公司的研究代表，「無人駕駛技術能提升燃料效率，經過更順暢的加速、減速，能比手動駕駛提升4%~10%的燃料效率。」因爲工業區的煙霧與汽車數量有關，增長無人車的數量能減小空氣污染。一項2016年的研究估計，「等紅燈或交通擁堵時汽車形成的污染比車輛行駛時高40%。」無人車共享系統也能帶來減排和節能的好處。

自動駕駛的分級

　　美國國家公路交通安全管理局（NHTSA，制定各類監管和標準）和美國機動工程師協會（SAE）都對自動駕駛技術發佈了標準。
　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　NHTSA和SAE對自動駕駛的分級比較

　　NHTSA將自動駕駛功能分爲5個級別：0~4級，以應對汽車主動安全技術的爆發增加。

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