CenterNet（objects as points）算法總結：Mimic、DCNv1、DCNv2、DLA

DCNv1 參考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37578271 主要思路：卷積操作不是在規規矩矩的3x3的格子裏做了，而是有了種種偏移。 deformable convolution在特徵圖的每個位置都生成一組偏移量。以kernel=3x3爲例，圖中的N就是9，經過卷積後輸出HxWx18的feature map，每個location位置的18分別對應3x3卷積的9

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