【無人機】【2015.05】樹莓無人機設計

本文爲葡萄牙里斯本大學（作者：Guilherme Lereno Santos Vale）的碩士論文，共94頁。 本文主要研究基於低成本單板計算機的無人機車載計算模塊的開發與實現，該模塊與基站進行交互，以傳輸在一組傳感器（GPS、圖像和其它無人機傳感器）中收集的數據。在基站中，GPS座標被用於在基於谷歌地圖的用戶界面中跟蹤無人機軌跡，並將傳感器數據嵌入地圖中。移動臺是在Linux發行版的Raspbe

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