線段樹入門——Segment Tree

　　線段樹是在區間求和、區間求最大值或最小值等問題上非常實用的一種算法，它的本質是一種二叉搜索樹，可以實現將一個區間劃分成一些單元區間，每個單元區間對應線段樹中的一個葉結點。 　　線段樹可以快速進行單點、區間的修改、查詢，時間複雜度爲O(logN)，未優化的空間複雜度爲2N，實際應用時一般還要開4N的數組以防止越界，因此有時需要離散化壓縮空間。 　　線段樹的每個節點可以存儲一個區間的左右端點值，還

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