啓動器概述

啓動器有五個主要組件-如果您是新用戶，則只需要擔心「基本啓動器」部分，但是如果您想更深入地瞭解啓動器爲您提供的功能，請訪問此頁面閱讀。 第1節：基本啓動器   使用ROS / Gazebo啓動文件的默認方法是使用.launch文件。這些文件已經爲您創建，因此您所需要做的就是從下拉菜單中選擇一個文件，然後單擊「啓動」按鈕。這是啓動程序所需的全部，如果您的主要目標只是運行快速測試，那麼這是您的選擇。

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