Socket數據分析出錯可真是害人呀。。。。

        升級後程序，就沒有嚴格調試通信這塊，結果一個同事寫了一個新的驅動，此時問題就出現了，全部工位都沒有問題，只是在底盤工位數據就是接收不到，並且是第一次能夠，後面就不能夠了。改了N多驅動，用了多個數點，覺得是界面和驅動層調用出的問題，結果試了半天也不是。又加上消息輸出，判斷信息是全發送成功，那就是接收了，開始研究接收。學習       跟蹤調試，折騰了半天，終於發現，因爲接收到數據後，

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