自動駕駛線控轉向的一些瞭解（逐步更新完善）

    、 轉向系統的組成 個人大白話的理解（大神請噴，我及時改正）是： 轉向系統就是四兩撥千斤。以方向盤的小力控制汽車轉向的大力， 大概流程可爲：駕駛員在方向盤上施加小力，轉向柱是傳遞小力， 然後轉向器可通過三種方式變換力，減速增距，再通過轉向傳動機構輸出到輪子上， 以小控大時會不順利，不流暢，那需要助力轉向使得更平滑，更有效的控制，那助力是什麼力呢？液壓的力或者電動電機的力，比如天津鬆正的是電

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