NX二次開發-C#使用DllImport調用libufun.dll裏的UF函數(反編譯.net.dll)調用loop等UF函數

時間 2020-09-30

標籤二次開發 c# 使用 dllimport 調用 libufun.dll libufun dll 函數編譯 net.dll loop 欄目 C# 简体版

原文原文鏈接

在寫這篇文章的時候，我正在頭暈，由於下班坐車回家，有些暈車了。頭疼的要死。也吃不下去飯。數據庫

早就想些這篇文章了，可是最近臨近中秋十一，晚上太忙了。session

版本：NX11+VS2013app

最近這一年已經由C++過分到C#，改用C#作應用程序開發和NX二次開發。函數

C#在作複雜界面開發的時候，WinFrom要比MFC簡單的多(這個時候純BlockUI已經知足不了集成功能的複雜界面需求了)，數據庫鏈接也簡單。工具

言歸正傳oop

在我通過一段時間的看QQ羣別人討論技術，給了我點啓發，以及帶着興趣百度到了一些相關資料。學會了這種方法。ui

1.有需求加密

在用C#作NX二次開發的時候，咱們通常須要引用NX官方封裝好的的這幾個dll。spa

用C#的，通常都是用NXOpen的比較多，用UF的比較少，由於UF官方封裝的不全，有不少沒有封裝。也由於C#用NXOpen語言上特別簡單，好用。.net

不須要delete，不須要迭代器，快速轉換成字符串等等。

那麼在項目開發中，若是遇到loop這種官方沒有封裝的函數怎麼辦？

UF_MODL_ask_face_loops
UF_MODL_ask_loop_list_count
UF_MODL_ask_loop_list_item
UF_MODL_delete_loop_list

不要緊，官方沒有封裝的UF函數，咱們能夠直接去這5個dll裏調用。用DllImport去調用(是什麼，怎麼用請自行百度)。

libufun.dll
libnxopencpp.dll
libugopenint.dll
libnxopenuicpp.dll
libopenpp.dll

好比，咱們如今想要調用UF_OBJ_set_color這個函數(這個函數官方已經封裝了,這裏只講調用是怎麼用的)，給一個塊設置顏色。

2.反編譯C.dll

首先，找到這個函數，在上面5箇中的哪一個dll裏。

這時就須要使用VC程序的反編譯工具Depends.exe這個工具了，按個打開dll，去裏面找到看有沒有這個函數。

功能介紹：

查看 PE 模塊的導入模塊
查看 PE 模塊的導入和導出函數
動態剖析 PE 模塊的模塊依賴性
解析 C++ 函數名稱

等等

這裏我先打開libufun.dll這個函數

錯誤不用管，點肯定關掉

而後在這裏找看有沒有UF_OBJ_set_color

已經找到了，咱們知道了能夠去這個dll裏調UF函數。

下一步咱們要開始去C#裏調用，可是怎麼調用？不知道？對吧？

3.反編譯.net.dll

這個時候又須要另一個反編譯dll工具了，dnSpy。

功能介紹：

dnSpy中文版是一款net程序反編譯工具，能夠對net程序進行反編譯，還有替代庫文檔的功能，若是遇到了代碼丟失或者損壞的狀況，能夠直接恢復。還能夠設斷點加進程調試代碼。

咱們打開後是這個樣子

下面咱們打開官方封裝的C# NXOpen.UF這個dll，去反編譯下，看看裏面都寫了什麼。(dnSpy是能夠反編譯別人寫的普通的C#exe和dll的，桌面應用程序和NX二次開發的C#程序均可以反編譯出來源代碼，只要不加殼，加殼能反編譯出部分代碼)

打開後以下

咱們先去找到封裝的UF_OBJ_set_color這個函數

這個時候咱們就找到了，官方是怎麼調用，怎麼封裝的NXOpen.UF.dll的了，是有出處的。

4.咱們如何調用

咱們把這句抄下來，去咱們的NX C#項目中使用。

        [DllImport("libufun.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi, EntryPoint = "UF_OBJ_set_color")]
        internal static extern int _SetColor(Tag object_id, int color);

先加命名空間

using System;
using NXOpen;
using NXOpen.UF;
using System.Collections.Generic;//C# List<>的命名空間
using System.Runtime.InteropServices;//DllImport的命名空間

在添加一個類，寫代碼

而後在項目的Main入口函數裏寫代碼。建立塊-特徵找體-設置顏色(用咱們調用的函數)

//建立塊
FeatureSigns sign = FeatureSigns.Nullsign;//定義布爾
double[] cornet_pt = { 100.0, 0.0, 0.0 };//定義原點
string[] edge_len = { "100.0", "100.0", "100.0" };//定義長寬高
Tag blk_obj_id = Tag.Null;
theUfSession.Modl.CreateBlock1(sign, cornet_pt, edge_len, out blk_obj_id);

//特徵找體
Tag BodyTag = Tag.Null;
theUfSession.Modl.AskFeatBody(blk_obj_id, out BodyTag);

NXOpen.Utilities.JAM.StartUFCall();

//設置顏色(調用UF函數)
OpenAPI._SetColor(BodyTag, 186);

NXOpen.Utilities.JAM.EndUFCall();

Caesar盧尚宇
2020年9月29日

在咱們反編譯的代碼中能夠看到，在調用UF函數的時候，必定要用

NXOpen.Utilities.JAM.StartUFCall();和NXOpen.Utilities.JAM.EndUFCall();

這兩個方法來開始和結束，中間調用。執行纔有效，要否則執行不起做用。有點相似UF的

UF_initialize和UF_terminate

下面來執行下，咱們上面的代碼。看看效果。答案是能夠調用的。也是這種方法調用的。

5.如何調用loop等函數

好，如今咱們已經知道怎麼調用函數了，如今咱們去調用loop那些函數。能夠借鑑下已經封裝的UF_MODL_ask_list_item是怎麼定義輸入輸出的。

NX11+VS2013


using System;
using NXOpen;
using NXOpen.UF;
using System.Collections.Generic;//C# List<>的命名空間
using System.Runtime.InteropServices;//DllImport的命名空間

public class OpenAPI
{
    [DllImport("libufun.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi, EntryPoint = "UF_OBJ_set_color")]
    internal static extern int _SetColor(Tag object_id, int color);

    [DllImport("libugopenint.dll")]
    public static extern void uc1601(string msg, int mode);

    [DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_ask_face_loops")]
    public static extern void AskFaceLoops(Tag faceld, out IntPtr loopList);

    [DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_ask_loop_list_count")]
    public static extern void AskLoopListCount(IntPtr loop, out int count);

    [DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_ask_loop_list_item")]
    public static extern void AskLoopListItem(IntPtr loopList, int index, out int type, out IntPtr list);

    [DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_delete_loop_list")]
    public static extern void DeleteLoopList(out IntPtr loopList);

    [DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_ask_list_count")]
    public static extern void AskListCount(IntPtr list, out int count);

    [DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_ask_list_item")]
    public static extern void AskListItem(IntPtr list, int index, out Tag obj);

    [DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_delete_list")]
    public static extern void DeleteList(out IntPtr list);

    [DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_create_exp")]
    public static extern void CreateExp(string expr_str);
}


public class Program
{
    // class members
    private static Session theSession;
    private static UI theUI;
    private static UFSession theUfSession;
    public static Program theProgram;
    public static bool isDisposeCalled;

    //------------------------------------------------------------------------------
    // Constructor
    //------------------------------------------------------------------------------
    public Program()
    {
        try
        {
            theSession = Session.GetSession();
            theUI = UI.GetUI();
            theUfSession = UFSession.GetUFSession();
            isDisposeCalled = false;
        }
        catch (NXOpen.NXException ex)
        {
            // ---- Enter your exception handling code here -----
            // UI.GetUI().NXMessageBox.Show("Message", NXMessageBox.DialogType.Error, ex.Message);
        }
    }


    /// <summary>
    /// 獲取面的loop
    /// </summary>
    /// <param name="face">輸入面的tag</param>
    /// <param name="loops">輸出lopps鏈表</param>
    public static void MyAskFaceLoops(Tag face, out List<List<Tag>> loops)
    {
        NXOpen.Utilities.JAM.StartUFCall();
        loops = new List<List<Tag>>();
        IntPtr loopList = IntPtr.Zero;
        OpenAPI.AskFaceLoops(face, out loopList);

        int loopCount = 0;
        OpenAPI.AskLoopListCount(loopList, out loopCount);
        var listPtrList = new List<IntPtr>();
        for (int i = 0; i < loopCount; i++)
        {
            var tagList = new List<Tag>();
            int type = 0;
            IntPtr list = IntPtr.Zero;
            OpenAPI.AskLoopListItem(loopList, i, out type, out list);
            listPtrList.Add(list);
            int listCount = 0;
            OpenAPI.AskListCount(list, out listCount);
            for (int j = 0; j < listCount; j++)
            {
                Tag obj = Tag.Null;
                OpenAPI.AskListItem(list, j, out obj);
                tagList.Add(obj);
            }
            loops.Add(tagList);
            OpenAPI.DeleteList(out list);
        }
        OpenAPI.DeleteLoopList(out loopList);
        NXOpen.Utilities.JAM.EndUFCall();
    }


    //------------------------------------------------------------------------------
    //  Explicit Activation
    //      This entry point is used to activate the application explicitly
    //------------------------------------------------------------------------------
    public static int Main(string[] args)
    {
        int retValue = 0;
        try
        {
            theProgram = new Program();

            //TODO: Add your application code here 


            Tag aa = (Tag)47147;//經過移刀工具獲得面的tag
            theUfSession.Obj.SetColor(aa, 1);

            //得到面的全部loop
            List<List<Tag>> loops = new List<List<Tag>>();
            MyAskFaceLoops(aa, out loops);

            //高亮面的全部loop
            for (int i = 0; i < loops.Count; i++)
            {
                for (int j = 0; j < loops[i].Count; j++)
                {
                    theUfSession.Ui.DisplayMessage("1", 1);
                    theUfSession.Disp.SetHighlight(loops[i][j], 1);
                }
            }


            theProgram.Dispose();
        }
        catch (NXOpen.NXException ex)
        {
            // ---- Enter your exception handling code here -----

        }
        return retValue;
    }

    //------------------------------------------------------------------------------
    // Following method disposes all the class members
    //------------------------------------------------------------------------------
    public void Dispose()
    {
        try
        {
            if (isDisposeCalled == false)
            {
                //TODO: Add your application code here 
            }
            isDisposeCalled = true;
        }
        catch (NXOpen.NXException ex)
        {
            // ---- Enter your exception handling code here -----

        }
    }

    public static int GetUnloadOption(string arg)
    {
        //Unloads the image explicitly, via an unload dialog
        //return System.Convert.ToInt32(Session.LibraryUnloadOption.Explicitly);

        //Unloads the image immediately after execution within NX
        return System.Convert.ToInt32(Session.LibraryUnloadOption.Immediately);

        //Unloads the image when the NX session terminates
        // return System.Convert.ToInt32(Session.LibraryUnloadOption.AtTermination);
    }

}


Caesar盧尚宇
2020年9月29日