汽車二自由度模型公式推導及simulink模型——傳遞函數、狀態空間

文章目錄 二自由度車輛方程 傳遞函數法 狀態空間 二自由度車輛方程 爲便於掌握操縱穩定性的基本特性，我們將一對簡化爲線性二自由度的汽車模型進行研究，分析中忽略一下幾點： 1、忽略轉向系統的影響，直接以前輪轉角作爲輸入。 2、忽略懸架的作用，認爲汽車車廂只作平行於地面的平面運動，即汽車沿z軸的位移，繞y軸的俯仰角與繞x軸的側傾角均爲零。 另外，汽車沿着x軸的前進速度u視爲不變。因此，汽車只有沿y軸的

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