百度飛槳世界冠軍帶你從零實踐強化學習 -- 大做業心得筆記

四軸飛行器懸停做業--心得筆記     這是「百度飛槳世界冠軍帶你從零實踐強化學習」最後的大做業，一樣是在baidu ai studio環境中完成。目標要求是回報值達到14000分以上。git     Ai studio環境下提供了notebook環境，提供了大部分的基礎代碼，做業須要填寫有關模型和訓練部分的內容，在Github中也有PARL DDPG參考的實現github     做業採用DDP

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