嵌入式工程師心目中的微內核架構~

微內核是提供操作系統內核基本核心功能功能的操作系統版本。簡單的說就是隻提供操作系統的核心部分，比如任務調度，ipc，還有一些基本的內存管理。而其他的功能都是作爲服務運行在操作系統之上，比如網絡協議棧lwip，或者文件系統等等。這些服務是在操作系統之上的服務，所以只用和系統進行交互就可以了。 當應用了微內核開發之後，可以爲嵌入式開發帶來那些好處呢?一般做嵌入式開發都是在自己造輪子，這個輪子是圓的，還

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