VINS-Mono代碼解讀——各類數據結構 sensor_msgs

前言 在看VINS-Mono的代碼時，以爲很是有必要整理總結一下其中不一樣的數據結構，尤爲是各類sensor_msgs的格式與具體含義。慢慢補充吧！node 標準msg結構 一、std_msgs/Header from file：std_msgs/Header.msg 通常在Image/PointCloud/IMU等各類傳感器數據結構中都會出現的頭信息web Definition：api uint

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