MATLB-SLAM

共四節課內容較爲簡單，適合對EKF-SLAM入門學習 Lecture 1 Introduction SLAM Objective：SLAM began with seminal paper by R. Smith, M. Self, and P. Cheeseman in 1990 定位問題定義： 已知：控制輸入U和特徵觀測點Z，其中m表示landmark點的實際位置 求解：小車的實際位置 建圖問

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