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MATLB-SLAM
時間 2021-07-12
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共四節課內容較爲簡單,適合對EKF-SLAM入門學習 Lecture 1 Introduction SLAM Objective:SLAM began with seminal paper by R. Smith, M. Self, and P. Cheeseman in 1990 定位問題定義: 已知:控制輸入U和特徵觀測點Z,其中m表示landmark點的實際位置 求解:小車的實際位置 建圖問
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