Llinux+ROS+OpenCV開發環境配置筆記

https://blog.csdn.net/raym0ndkwan/article/details/48157607 ROS中的三個重要計算機視覺的包分別爲：OpenCV，(OpenNI2+OpenKinect) 和 PCL。OpenCV主要負責2D圖像處理，OpenNI2和OpenKinect則是以Kinect爲攝像頭的深度視覺庫，PCL是用於處理3D粒子羣的庫。   1.首先配置好ROS，若還

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