Ardupilot實現同一套代碼支持不同的飛控板原理

目錄 目錄 摘要：本節主要講解ardupilot代碼怎麼實現同一套代碼可以支持不同的飛控板 1.直接VISIO總結 2.總結 摘要：本節主要講解ardupilot代碼怎麼實現同一套代碼可以支持不同的飛控板 1.直接VISIO總結 2.總結 總結：AP-HAL提供一個飛控總的AP_HAL抽象，通過不同類型的飛控板去實現繼承，這樣就可以很好的兼容不同的板子，方便ardupilot可以支持不同的硬件

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