STM32學習②寄存器操作端口模式

在學習IIC的時候碰到了這麼兩條代碼 //IO方向設置 #define MPU_SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} #define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} 這其實是在操作寄存器 首先了解下各個符號的用處 這是原子哥的解

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