KinFu--an open source implementation of KInect Fusion 論文閱讀
這篇論文是在Kinect Fusion的基礎上開源並且是利用PCL實現的版本 Introduction 本文的目標是通過分析Kinect Fusion算法來探索重建真是物體的解決方案，Kinect Fusion可以實時重建和渲染真實世界的場景並實現。本文使用的是Kinect Fusion和PCL庫獲得的點雲來創建的一個3D掃描儀應用程序,。 本文分爲四個部分 一、介紹Kinect Fusion算法
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