基於STM32F103系列的TIM_PWM定時器筆記

TIM定時器 TIM定時器是一個16位的計數器,它主要用到4個寄存器:計數器寄存器(TIMx_CNT)、自動重裝載寄存器(TIMx_ARR)、預分頻寄存器(TIMx_PSC)、重複計數寄存器(TIMx_RCR)一般很少用這個寄存器。 TIMx_PSC寄存器和TIMx_CRx控制寄存器都帶有緩衝器,因此可以在任意時刻通過修改它的值改變從而當前定時器的頻率或佔空比。 定時器的中斷時間計算:(1+psc
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