現代控制理論第八版第二章讀書筆記

 

 

系統的動態特性一般用微分方程來描述。若是方程組可以線性化，就能夠用LapLace變換方法來簡化求解過程。合理的假設和線性化處理物理系統時是很是有用的。從而能經過物理規律賦予線性等效系統相應的物理意義，獲得物理系統的線性微分方程組模型。

 

分析研究動態系統的步驟：

定義系統及其部件

肯定必要的假設條件並推導數學模型

列寫描述該模型的微分方程

求解方程組獲得所需的輸出變量

檢查假設條件和所獲得的解

若必要從新分析與設計系統

 

機械系統服從牛頓運動定律，電氣系統服從Kirchhoff定律

 

質量-彈簧-阻尼器系統就服從牛頓第二定律

Ma+bV+Ks=F

K是理想彈簧元件的彈性係數,b粘性摩擦的摩擦係數

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