ROS入門之通訊架構+實踐問題+python版本切換解決

運行起來後是什麼樣的通訊結構。 PR2機器人 這麼多東西，怎麼管理進行，而且怎麼通訊。html 節點管理器（做爲管家管理進程，master） node首先要向master註冊，以後就能夠點對點通訊。 因此首先啓動masternode roscore 運行之後會啓動如下三個 node是一個ros進程，在ros中叫節點。 一個package中能夠有多個可執行文件，運行之後，加載在內存中，就做爲一個no

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