在Ubuntu16.04下使用ur_modern_driver包更新工作空間後出現Invoking make -j4 -l4 failed的解決方法

在Ubuntu16.04下使用ur_modern_driver包後catkin_make後出現Invoking 「make -j4 -l4」 failed的解決方法 在使用Ros系統控制UR5機器人運動時，需要替換universal_robot包中的ur_driver替換成ur_modern_driver功能包，替換後需要用catkin_mak指令重新編譯工作空間，而這時會出現下述圖片中的錯誤：

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