常用實時調度算法

實現實時調度的基本條件 提供必要的調度信息（就緒時間、開始截止時間和完成截止時間、處理時間、資源要求、優先級） 系統處理能力強。在實時系統中，若處理機的處理能力不夠強，則有可能因處理機忙不過來而致使某些實時任務不能得到及時處理。 採用搶佔式的調度機制 具有快速切換機制 實時調度的 CPU 處理能力 單處理機: m: 實時任務數目，ci: 每次處理時間，pi: 週期時間 例如：有 6 個硬實時任務，

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