基於位姿圖的三維地圖融合

泡泡圖靈智庫，帶你精讀機器人頂級會議文章 標題：3-D Map Merging on Pose Graphs 作者：Taigo Maria Bonanni, Bartolomeo Della Corte, and Giorgio Grisetti 來源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 編譯：博主 歡迎個人轉發朋友圈；其他機構或自媒體如需轉載，後臺留言申請授

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