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FreeRTOS操做系統,在按鍵中斷函數中恢復被掛起的任務,程序卡死的緣由和解決辦法...
時間 2020-07-22
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出現問題場景: 做爲剛接觸FreeRTOS實時操做系統的菜鳥,我在練習一個程序功能:按鍵3按下,將LED閃爍的任務掛起;按鍵4按下,將LED閃爍的任務恢復到就緒。按鍵使用外部中斷。恢復就緒的語句是 xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED1(該函數用於在中斷中恢復一個被掛起的任務)。 兩個按鍵的中斷優先級程序以下: /*--------
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