在Linux下設置SITL（Software In The Loop）

     PIX飛控本身已經做的很完善了，但是如果要做某些個性化的應用，我們就需要修改其源代碼來滿足自己的需求。相應的地面站程序也可以自行修改。但是改動過後的代碼是不能直接用到飛機上飛的，不然鐵定會炸機。所以我們需要在電腦上模擬一個仿真的環境來驗證修改後的代碼確實有我們所期望的性能。APM的代碼中集成了仿真程序，只需要做一些簡單的設置就可以方便地搭建出一個運行在電腦上的完全模擬真實飛行的仿真環境。

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