Arduino基礎入門篇26—步進電機

步進電機是一種將電脈衝轉化爲角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角），多用於雕刻機、3D打印機等需要精確控制的設備。本篇使用ULN2003驅動五線四相減速步進電機。 1. 步進電機介紹 步進電機每次能轉動的最小角度叫做步距角。 每當步進電機接收到一個驅動信號後，步進電機將按照一定的方向轉動一個固定的角度。 通過控制脈衝

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