DSHOT協議要點簡介

什麼是DSHOT？ DSHOT是無人機裏邊，一種新型的驅動電調（ESC，無刷直流電機電子調速器）的方式。 常規的電機驅動都是採用PWM模式，不管是無刷也好，有刷也好，都是一樣。也就是固定頻率，控制端通過調節佔空比的方式來發送電機油門的控制信號，接收端（ESC）通過測量PWM的佔空比，然後量化出油門值，並轉換爲對電機的驅動，這個也就是ESC的工作。PWM是一種方波，表面來看是數字信號的傳輸，但本質上

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