Tracktor:《Tracking without bells and whistles》

. 本文核心思想:   本文提出的 Tracktor僅通過一個目標檢測器即可完成MOT任務。對於給定的幀t包含兩個主要的處理步驟,如上圖,用藍色和紅色表示。   首先(藍色部分, 對應軌跡bbox迴歸更新),將t-1幀已有的軌跡邊界框作爲第t幀該軌跡的起始邊界框,進行迴歸對齊即可得到當前幀對應軌跡的bbox(這裏的理論支持前提是高幀率視頻下,前一幀和後一幀位置變化不大)。然後,將新bbox的位置相
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