理解MQTT v3.1.1協議的QoS設計

emqttd項目常常有開發者問MQTT消息QoS問題。MQTT做爲PubSub協議，QoS保證不是端到端的，是客戶端與服務器之間的。具體幾個級別Qos的消息流程，MQTT v3.1.1協議規範4.3章節有詳細介紹。

另外，接收端收到消息的QoS級別，最終取決於發送消息的Qos和訂閱Topic的Qos，表格以下：

發佈消息的QoS	Topic訂閱的QoS	接收消息的QoS
0	0	0
0	1	0
0	2	0
1	0	0
1	1	1
1	2	1
2	0	0
2	1	1
2	2	2