USB OTG插入檢測識別

轉載：http://blog.csdn.net/uranus_wm/article/details/9838847   一 USB引腳一般四根線，定義如下： 爲支持OTG功能，mini/micro usb接口擴展了一個ID引腳（第4腳） A設備端ID腳接地，則初始狀態爲Host，例如PC和支持OTG設備做主設備時 B設備端ID腳懸空，默認上拉爲高電平，則初始狀態爲Device，例如U盤和支持OTG

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