工控協議（一）：Ethernet POWERLINK 學習筆記

注：本文內容基於 ETHERNET POWERLINK 的官方文檔 EPSG DS 301 V1.3.0 進行整理小結。 Ethernet POWERLINK 是一個運行在數據鏈路層上的協議，該協議本身的設計目的是爲了滿足工業控制中的實時控制需求，低延遲。Ethernet POWERLINK 在使用時不需要額外分配 IP 地址，因爲它的交互基於數據鏈路層，只需要物理地址(MAC)即可實現設備間的交

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