Ethernet/IP 學習筆記一

Ethernet/IP 學習筆記一 原文章:http://blog.csdn.net/destihang/article/details/50674069 每個CIP節點被模擬成一組對象的集合,CIP對象由類(class),實例(instance),屬性(attribute),服務(service)和行爲(behavior)組成。 I/O連接根據數據觸發方式分爲輪詢,位選通,COS(狀態改變)和周
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