使用Stateflow實現模型調度

目錄   應用場景 Stateflow實現調度 Stateflow實現優先級控制 應用場景 在嵌入式ECU開發中，應用層的大部分功能都是週期性任務或中斷型任務。例如1ms、5ms、10ms、500ms...的週期性任務，在不同週期任務中實現信號處理、狀態管理、故障診斷等。對於一些實時性要求比較高的，例如電機FOC算法，則常會在PWM中斷任務中進行處理。   應用層模型中一般都會有信號處理和診斷模塊

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