基於偏置比例導引的任意指定攻擊角度控制導引律（matlab源代碼+原理）

** 基於偏置比例導引的任意指定攻擊角度控制導引律（matlab源代碼+原理） ** 1.問題描述 以平面內攻擊靜止目標爲例，作如下導引幾何關係 M-導彈，T-目標，M的速度V恆定，R-彈目距離，q-視線角，θ-導彈航跡角，φ-導彈前置角 導引方程如下： dR=-Vcosφ, Rdq=v*sinφ, dθ=an/V, q=θ+φ 目標設計： 當R（t）➡0時，θ（t）➡0 2.導引律設計 偏置比例

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