目標跟蹤 --- CREST論文理解

目標跟蹤 CREST 在目標目標跟蹤領域，目前最常用大多以相關濾波爲主。CREST作者認爲現有的相關濾波方法將特徵提取與濾波器更新分離開，無法進行端到端訓練。而作者則提出了使用一層CNN網絡來模擬相關濾波操作，並將特徵提取、模型訓練等集成在一起，可以進行端到端訓練。同時爲了避免模型退化，作者採用了殘差思想對網絡進行了部分優化。 作者認爲相關濾波主要有兩個缺點： 1）相關濾波的將特徵提取與跟蹤器訓練

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