室內定位——視覺方法的發展

轉載自：室內定位——從入門到出家（二，視覺） 作者其他文章： 室內定位——從入門到出家（一） 室內定位——從入門到出家（三，近紅外） 室內定位——從入門到出家（四） 室內定位——從入門到出家（五，WIFI信號） 提取信息： 目前送餐機器人在屋頂打的圖案應該就是這種，用來糾正里程計的絕對位姿誤差。 Hagisonic（2008）的StarGazer系統專爲機器人定位而設計，原理是利用安裝在天花板上的

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