Hough檢測圓

       霍夫變換是圖像處理中從圖像中識別幾何形狀的基本方法之一,應用很普遍,也有不少改進算法。Hough變換的基本原理在於,利用點與線的對偶性,將圖像空間的線條變爲參數空間的匯集點,從而檢測給定圖像是否存在給定性質的曲線。要根據參數方程來肯定曲線對象,圓方程(x1-a1)^2 + (y1-b1)^2 = r1^2 。ios         OpenCV的HoughCircles則基於圖像梯度
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