PWM

       脈衝寬度調製(PWM)，是英文「Pulse Width Modulation」的縮寫，簡稱脈寬調製，是利用 微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。簡單一點，就是對脈衝寬 度的控制。        計數器寄存器（TIMx_CR1）：計數器寄存器是一個16位的寄存器，其中： 1.ARPE位是自動重裝載允許位。 2.DIR位是控制計數方式位。 3.URS位是控制事件更

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