5728芯片CAN模塊寄存器的詳細介紹

查閱了很多資料沒有查閱到關於5728芯片CAN模塊寄存器的介紹，希望通過本文能給做CAN驅動的後來者有一點參考意義，我也是剛接觸CAN模塊有些不足請各位多多指正。 由下圖所示是CAN模塊初始化流程圖 首先要開始初始化，設置CAN位時間，然後配置message objects， 完成初始化。 1.開始初始化 首先要控制DCAN_CTL 寄存器，該寄存器是CAN模塊的總控制器，很多配置通過配置DCAN

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