使用vrep給某個模型加dummy的一點小經驗

      有時我們需要給機械臂的末端加一些工具，需要把工具定位到末端上就需要dummy的幫忙。vrep的dumy是非常好用的工具。 但是導入的工具模型可能無法找到合適的中心點，就會帶來麻煩。如下圖所示，模型的中心點在B點，dummy可以很方便地固定到B點去，但實際上我們需要固定在A點和C點。這時比較好的方法是將模型導到到SolidWorks當中，在A點和C點畫一個小東西，或者做個標記，再倒回vr

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