Kinect for windows概覽

Kinect是微軟開發的一種根據人類肢體動做進行交互的產品，如今有兩個版本，一種是Kinect for Xbox，一種是Kinect for Windows。前者是專門用在遊戲中的，和微軟的主打遊戲機Xbox相配套使用，是一個成熟的產品；後者則是一個傳感採集工具，目前微軟只提供原形，企業或研究機構能夠用它來和本身的產品結合進起進行使用。能夠說Kinect for Windows只是一個採集工具，把採集回來的「資源」以必定形式的API開放給咱們，以便於咱們和本身的產品結合，增長本身產品的交互性和用戶體驗。

 

圖一 咱們採購的Kinect for windows

 

大致上Kinect是由這幾個傳感器組成的：紅外傳感器（IR Emitter），紅外深度傳感器（IR Depth Sensor），攝像頭（Color Sensor），還有一組麥克風（四個）（Microphone Array），還一組控制Kinect上下活動的傳感器（Tilt Motor）。

    

圖二 傳感器示意

 

圖三 分別爲報像頭和紅外傳感器捕捉的影像

 

Kinect對骨骼的識別是很是準確的，對於骨骼識別有兩種關狀態，坐姿和站資，坐姿或識別10個骨骼節點，站姿可識別20骨骼節點，以下圖：

 

圖三 站姿和坐姿關節點示意圖

這20個骨骼節點分別爲：一、頭（Head），二、肩中央（ShoulderCenter），三、左肩（ShoulderLeft），四、右肩（ShoulderRight），五、左肘（ElbowLeft），六、右肘（ElbowRight），七、左腕（WristLeft），八、右腕（WristRight），九、左手（HandLeft），十、右手（HandRight），十一、脊柱（Spine），十二、 髖中央（HipCenter），1三、左髖（HipLeft），1四、右髖（HipRight），1五、左膝（KneeLeft），1六、右膝（KneeRight），1七、左髁（AnkleLeft），1八、右髁（AnkleRight），1九、左腳（FootLeft），20、右腳（FootRight）

前10個爲坐姿可識別的關節點。

 

Kinect的有效範圍爲：左右57.5度，上下爲43.5，由於有上下活動控制關置（tilt），能夠向上或向多增長27度的可視活動範圍。可遠近距離方面，有兩個選擇，一種是普通模式，一種是近距模式。普通模式的理論距離是0.8-4m，實際最佳距離爲：1.2-3.5m，近距模式理論距離是0.4-3m，實際最佳距離是0.8-2.5m。