使用stm32的HAL庫完成pwm輸入模式測量頻率和佔空比的詳細教程

STM32定時器具備PWM的輸入捕獲模式。函數 PWM輸入捕獲是定時器輸入捕獲的一個特例，單通道的輸入捕獲只能獲取波形的頻率，可是PWM輸入捕獲能夠獲取到頻率和佔空比，對應的高低電平寬度也就能獲取到。 它的時序以下圖所示：測試  使用cubemx配置方法:ui  就是使用TIM2的ch1和ch2來捕獲一個pwm信號。code 這裏只測試了update event，我測試55khz使用該分頻與計數值

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