有序點雲

有序點雲是什麼 一幀掃描數據是一副深度圖，屬於灰度圖。像素的灰度值代表的是深度信息，可以通過相機參數把每個像素點變換到世界座標系，這樣每個像素就對應一個三維點，有些點是無效的，一般用(0, 0, 0)來代替。下圖是一個典型的深度點雲。假設深度圖的分辨率是ResX * ResY，那麼有序點雲按照圖方陣一行一行的，從左上角到右下角排列。 有序點雲到無序點雲遺失了哪些信息 有序點雲按順序排列，可以很容易

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