無序點雲排序

無序點雲排序 在實際開發過程中，往往會遇到對一羣點雲數據先進行某種方式排序，然後再作其他的算法處理，達到工程目的。例如，本文需要處理以下點雲數據，在進行後續算法之前需要先對點雲進行排序，三維點雲數據根據z軸數據從大到小排序。 考慮到後面算法過程當中會頻繁插入新的點、頻繁刪除點的動作，選擇了set作爲存儲結構 先隨機生成點雲數據 vector<vec>pointsCloud; vec vp; f

>>阅读原文<<