小窺STM32內部時鐘

在電子設計競賽中，我們有時候希望能夠對機器人云臺發射機構的摩擦輪進行測速，一是爲了摩擦輪斜坡啓動不至於啓動電流過大，二是爲了防止摩擦輪在發射子彈過程中轉速受到撥彈的影響以致轉速波動。 在初期，我們的方案有兩個，一是使用AS5048編碼器測量轉速，二是使用霍爾傳感器測量轉速。在對兩個方案進行代碼驗證時，由於AS5048在國內的使用較少，資料很少，硬着頭皮看它的英文資料，發現AS5048實際上是絕對式

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