#每天一篇 端到端僞激光圖像3D目標檢測

End-to-End Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection 摘要 自主駕駛是安全、準確檢測三維物體的必要條件。儘管激光雷達傳感器可以提供精確的三維點雲環境估計值，但在許多情況下，它們的成本也高得讓人望而卻步。最近，僞激光雷達（PL）的引入使得基於LiDAR傳感器的方法與基於廉價立體相機的方法之間的精度差距大大縮小。PL通過將二維深度圖輸出

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